服务机器人动力总成概述
　　服务机器人动力总成，是步科为服务机器人行业应用专门设计的伺服运动套件，为服务机器人企业设计底盘提供动力套件选择，助力他们快速搭建机器人底盘，快速生产产品。

　　服务机器人动力总成组成
　　服务机器人动力总成由一套驱动器与一对电机动力模组构成，其中，驱动器指Kinco SRxD驱动板，支持RS232与Can通讯，可同时控制两台伺服电机单独运转；电机动力模组由伺服电机与减速机组合而成。

　　服务机器人动力总成功能
　　运行速度：最快速度2m/s
　　负载能力：50-100kg
　　低功耗：体积小，发热量低，无震动，低噪声
　　安全稳定：带有故障报警，平滑加减速，协同运动模式

　　机器人底盘优势
　　1. 多年伺服设计经验，产品稳定可靠；
　　2. 专业的研发团队，为您提供专属定制服务，为您省去选型过程；
　　3. 满足服务机器人核心需求，良好的成本控制。

　　应用场景
　　小型轻量级AGV，搬运小车，分拣小车等。